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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
3国产高锰钢板在抛丸设备中的应用3.1履带抛丸滚筒的侧壁和顶棚护板改造前：履带抛丸滚筒内壁护板采用特种铸铁护板，护板依靠螺栓连接固定，为增加耐用程度在清理室内部使用包铸螺母，由于在工作中护板受到工件的强烈冲击，造成螺母固定不可靠，护板经常脱落、当地破损或造成履带的运转不正常影响生产效率，带来的维修工作量也很大，同时维护成本也很高。改造后：侧壁护板采用轧制高锰钢护板，整体制作安装，采用螺栓连接形式固定在基础原板上；在抛射方向一侧的护板背面增加防变形筋，降低整块护板的变形度；改造后的照片见图1、当地图2。改造后侧壁护板已经使用4a，两班工作制计算，在20000h左右，故障停机基本为零，防护程度大大提高；顶棚由于不直接受钢丸击打，寿命在5a左右。每年可以节约大量的维修资金
